现在很多机械制造商,注塑机机械手用于选择为主要的生产方式,但在生产中自动化上下料机械手的使用可以提高生产效率和产品质量以及降低产品的生产成本大大提高,生产注塑机机械手可以准确,实际上是一个三维空间位置的问题,是几线测量和角度定位的结合。

 

在许多较简单的情况下，单个量级值可能占主导地位。影响单线或角度定位误差的因素如下:

 

1. 定位方式——不同的定位方式有不同的影响因素。例如，定位精度与块的刚度和与块相遇时的速度有关。

 

2. 定位速度-定位速度对定位精度有很大的影响。这是因为必须耗散的运动部件的能量随着不同的定位速度而变化。一般来说，为了减少定位误差，定位速度应合理控制，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制传动系统使运动部件及时减速等。

 

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3.精度——机械手的制造精度和安装速度精度直接影响其定位精度。

 

4. 刚度——机械手本身结构刚度和接触刚度低，由于容易振动，定位精度普遍较低。

 

5. 运动部件的重量——运动部件的重量包括机械手本身的重量和抓具的重量。运动件的重量对定位精度有很大的影响。一般情况下，随着运动件重量的增加，定位精度降低。因此，在设计时不仅要减轻运动件本身的重量，还要考虑工作中抓取重量变化的影响。

 

6. 驱动源——液压压力、压力波动和电压、油温、空气温度波动都会影响机械手的反复定位精度。为此，采取了必要的压力调节和油温调节措施。如果使用蓄能器来稳定油压，则使用加热器或冷却器来控制油温，低速时，使用温度、压力补偿流量控制阀控制。

 

7. 控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制位置控制精度不一样。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且还因为位置反馈装置的存在或不存在。