自动桁架机械手的主要功能的实现构件或材料的生产加工过程自动上下料,翻转和工件表面功能,实现加工过程的自动化,自动上下料机械手通过模块化编程,可以实现任意组合,由一个以上的在线自动生产线的主要部分常见的有:X、Y、Z轴、上下料仓、爪和控制系统，各模块在机械中相互独立，并在一定范围内任意组合，以满足不同的功能要求。

在机械加工过程中使用的上、下上料机械手一般采用两个上、下料机械手，一个上料，一个出料。也有更简单的使用两个z轴来实现两个机械手的功能，结果是相同的。上、下送料机械手的主要动作是什么，主要体现在送料和送料的过程中