控制系统由工业PC机和液晶显示屏组成。桁架机械手该系统具有强大的Profibus通信功能。数据可实时传输到以太网，控制指令可以总线方式发送到伺服系统，使整个运行非常平稳。系统可预置工件的各种程序，可在PC机上调用相应的程序进行更换操作。

 

4. 伺服驱动系统

 

机器人采用具有Profibus接口的伺服电机。每一动轴配有伺服电机1台、减速机1台、两动轴、伺服电机2台、减速机2台。机械手采用气动机械手，压力可调，配有压力缓冲阀，使夹紧运动平稳，夹持器装有感应机构，可自动感应物体，并通知控制中心进行物体的抓放。

 

 

 

5. 编程系统

 

使用教学板操作编程，无需专业编程。学习如何编程只需要几分钟。你不需要任何编程知识。用一种有趣的方式编程，就像玩游戏一样，可以很愉快地完成。

 

6. 安全保护装置

 

机器人具有故障提示和报警功能，每次发生故障时都能准确反映故障的具体位置，便于快速排除故障，主要包括:机器人碰撞保护功能，工件安装就地检测。