数控机床桁架机械手,也被称为桁架机器人,机器装卸工具,代替手动机器人自动装卸操作,从而达到一个人管理一个以上的机器,减少劳动力成本,同时实现机器24小时不间断生产,提高工厂生产效率。鉴于桁架机械手在工业生产中的优异性能，受到广大中小加工企业用户的高度重视和青睐!现在咨询的客户越来越多，为了让你有更深的了解，这个小系列给你介绍一下，数控机床桁架机械手有哪些零件?

桁架机械手的组成:

 

由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统、电气控制配电系统和安全保护装置组成。

 

1、机械手安装架

 

由于机械手的运动速度非常快，其启动和停止状态对安装架的影响很大。安装架必须非常坚固，以保证机器人的稳定运行。X方向采用铝合金框架结构作为支撑框架，采用铝合金型材的优点是重量轻。Y方向采用钢框架结构作为支撑框架，钢框架结构的优点是稳定。

 

2. 机器人定位系统

 

机器人定位系统是整个设备的核心。由于其运动速度快，重复精度高，故选择X、Y坐标为同步齿带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快速直线运动速度为80m/min。同步传动保证了定位系统运动的同步。为了实现驱动力矩与惯性的匹配，需要一个减速器。