自动装卸桁架机械手可以减少工人，提高效率，提高产品质量、安全性，改善工厂形象。

多关节机械手具有自动升降、动作灵活、运动惯量小、通用性强的优点，可抓取靠近基座的工件，并可绕过机体与工作机械之间的障碍物。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和操作空间提出了越来越高的要求。多关节臂也突破了传统的概念，关节的数量可以从3个到12个甚至更多，其外观也不局限于类人臂。但是，根据不同的情况，多关节臂的优良性能是单关节机械手无法比拟的。