针对客户的不同需求，在桁架机械手装卸机器人的自动集成中应用了其他相关技术。

 

1. 润滑技术

 

机器人往往是非常高的，如果要长期保持高速运转，需要对机器人的滑块和气手抓地器进行自动定时和定量润滑。

 

2. 铁屑吹灭技术

 

如果卡盘上的废料不取出，而夹紧某一零件，则会导致位置参考的准确性;同时，机器人的爪子上要有除屑措施，确保爪子上没有铁屑。加工时，根据零件的工艺特点，选择相应的除屑方法。

 

3.工具损伤检测技术

 

无论是车床还是加工中心，都很容易在工作过程中发生因刀具损坏而造成的加工尺寸与实际尺寸严重超差。如果没有及时发现，就会有一批不合格的零件。因此，针对零件尺寸精度的关键问题，我公司采用机器自动检测技术来判断刀具的破损情况。通常，与检测位置的尺寸偏差小于±0.1mm被认为是工具正常。根据用户要求的工装定位，可采用多位置同时测量技术，使精密传感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。这种建议取决于用户的需求和输入成本。