在大多数应用中，工业自动化机器人爪系统起到了人手的作用。但在复杂的应用中，机器人的爪系统相当于几个人的手同时抓取。更复杂的情况相当于几个人动手，几个人使用工具来完成抓取。根据需要完成的抓取任务和设计者的经验，可以选择不同的爪结构。

机械手爪模块有很多种，根据不同零件的特点有不同的解决方案。轻、中型零件用气动爪，重型零件用液压爪，高精度或复杂应用场合用辅助爪。可根据零件的工艺特点选择或定制爪型。