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我的世界工业自动化教程

时间: 2020-07-15 07:57:48 浏览次数：633

气动手爪的种类很多，工业自动化但主要分为两指和三指，简要介绍如下: 1. 三根手指和爪子三指爪类似于机械卡盘，通过三爪运动，来抓取工件。根据抓取部位的形状、抓取位置、抓

气动手爪的种类很多，工业自动化但主要分为两指和三指，简要介绍如下:

1. 三根手指和爪子

三指爪类似于机械卡盘，通过三爪运动，来抓取工件。根据抓取部位的形状、抓取位置、抓取部位表面的摩擦系数、抓取部位的重量、被携带的速度等来选择手爪。图1是三指爪功能原理的示意图和实际图。

它的爪子可以通过闭合来抓住物体，也可以向外伸展来收紧。通常德国人为做同样的体检，抓握力要比日本人大得多。

2. 两个手指和爪子

这两个手指有两个同时运动的部分——手指。根据抓取对象的形状、抓取位置、材质、携带速度、运动方向选择合适的抓爪。下面是一些典型的二指爪。