工业自动化简要描述如下:

 

一、抓毛坯放到工作台卡盘上的过程:

 

毛坯通常通过链条输送带输送到指定位置，初始定位采用气动或电动定位机构，确保机器人每次都能从相同位置抓取零件。当x轴在空白块前面向右移动时，运动停止，而z轴向下移动，这样张开的爪就能抓住空白块。在这个时候合上爪子抓住空白。然后Z向上移动到指定的高度(无碰撞)，x轴向左移动到工作台卡盘的正上方，Z轴向下移动将空白加载到卡盘或工装中。然后卡盘被夹紧，z轴上升到机床护罩上方，x轴移动到毛坯上方或等待在卡盘上方。

 

2从工作台卡盘上拆下零件并放置到特定位置的过程:

 

当X轴运动直接上图,查克Z轴向下运动使爪可以抓取工件,保持空气压力使爪合并和工件,机械手控制系统控制液压夹紧放松,放松的信号后,控制系统得到查克,防护板Z轴向上运动,机床,然后左边的X轴运动(取决于位置)喂养的工件运动位置。此时，z轴落在工件上，落在进给部分上。然后抬起z轴，打开爪，完成送料和送料过程。

 

上述行动的路径安排需要在同一直线的支持立场的喂养和卸载机制机械手臂,如进料板和查克,等等,以满足机械臂的要求做x z二维运动。如果实际情况难以满足，可以在机械手上增加一个Y轴，使机械手可以进行x-Y-Z的三维运动，灵活性可以大大提高。三轴机械手根据位置可安装在普通三轴或梁式三轴结构中。