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德国工业自动化视频

时间: 2020-07-14 06:40:22 浏览次数：183

1. 楔形杆爪楔板和杠杆工业自动化用来松开和打开爪来抓住工件。 2. 槽爪当活塞向前移动时，斜槽将两个钳子一起推过销钉，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时，钳子被释放

1. 楔形杆爪

楔板和杠杆工业自动化用来松开和打开爪来抓住工件。

2. 槽爪

当活塞向前移动时，斜槽将两个钳子一起推过销钉，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时，钳子被释放。这种爪的开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3.连杆拉杆爪

在活塞的推力下，连杆和杠杆使夹持器进行夹紧(放松)运动。由于杠杆的力放大，夹具可能有较大的夹紧力。通常与弹簧一起使用。

4、齿轮和齿条手爪

爪推动齿条通过活塞，齿条驱动齿轮旋转，从而产生爪的夹紧和松开作用。

5. 平行杆爪

采用平行四边形机构，使手的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动，比有导轨的平行运动手摩擦小得多。