机床装卸工业机器人主要由工业机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传动装置、自动搬运系统等周边设备组成。通过系统集成，实现了单机、加工单元、装配线和柔性加工单元的加工自动化。定位准确，工作节拍可调，工作空间大，性能优异，运行稳定可靠，维护方便。

 

机床与数控机床的组合可以实现工件全部过程的自动抓取、上、卸、夹紧、工件移动和换向、工件转换加工，可以大大节省人工成本，提高生产效率。特别适用于加工大批量小零件，如齿轮箱、轴承套、刹车盘、金属冲压件等。

 

送料机器人分为关节机器人和笛卡尔坐标机器人。

 

在国内机械加工,现在许多使用飞机或人工机器装载方式,产品单一,能力不高的情况下,挺合适的,但随着社会的进步和发展,科技的不断进步,产品升级更快,使用飞机或人工机器装载暴露了许多不足和缺点,一方面,特殊的结构复杂,占地面积大,维修不便，不利于自动化装配线生产;另一方面，灵活性不够，无法适应日益快速的变化，不利于产品结构的调整;其次，使用工会造成的劳动强度增加，容易产生工业事故，效率低下，而使用人工上下的产品质量稳定性较差，不能满足大批量生产的需要。