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时间: 2020-07-13 07:06:20
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根据操作的不同，工业机器人控制系统可以采取多种形式: 1. 工业计算机与运动控制卡的结合:运动控制卡借用计算机资源，利用自身的运动控制功能实现控制。 2. 脱机运动控制卡:程序
根据操作的不同，工业机器人控制系统可以采取多种形式:
1. 工业计算机与运动控制卡的结合:运动控制卡借用计算机资源，利用自身的运动控制功能实现控制。
2. 脱机运动控制卡:程序可自行存储，使用计算机脱机运行。
借用PLC的计算机程序，该程序可以自存，脱机运行。
4. 特殊的控制器。
使用哪种控制系统取决于移动条件和使用条件。运动控制工程师会根据实际情况进行选择。
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