X, Y和Z轴的线性运动是由电动机工业机器人通过减速器驱动齿轮(同步带)来驱动梁上的固定架(同步带)和垂直光束,以推动移动部分沿着高精度滚动直线导轨。在龙门机器人的性能中，位置精度和运动精度是两个重要的指标。前者决定了龙门机器人在工作中能否满足精度的要求，后者直接关系到龙门机器人能否满足生产节拍的要求。为了满足这两个要求，需要解决龙门机器人平稳运行的基本要求。

 

除结构刚度和抗震性能外，影响工作稳定性的因素主要是运动部件的加速度和质量。运动部件的质量越大，加速度越高，振动和冲击越强。为此，我们采用进口电机和减速机来保证传动运动的精度和稳定性，并通过优化设计来降低零部件的重量，使用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用铝型材作为横梁和垂直横梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链条间隙，增加系统刚度，降低冲击能量，保证位置精度和运动精度