桁架工业机器人又称笛卡尔坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，它可以实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、空间自由度成平角、多用途机械手。可以携带物品，操作工具，完成各种任务。

在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。机械设备自动化是本世纪制造业发展的大趋势。机器人产业将成为阳光产业。未来的世纪将是机器人技术极速发展的世纪。自动化生产线和高自动化程度的加工设备已成为未来制造工厂的必然趋势。在大批量加工中，单一、通用的专用机床越来越多地被通用、标准化的机床和柔性自动化生产线所取代。例如在数控车床、立式加工中心机,卧式加工,数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机,上下,如空白材料可能是几公斤甚至上百公斤,频繁波动的材料和小部件,大型电机外壳,电机外壳,减速器壳,如处理也很费时,费力,直接影响工作效率和机器的使用及生产安全。目前，欧美等发达国家的搬运零件已经实现了自动化。在机器人与自动化领域的工业生产,英国国王公司研发生产龙门式机器人实现完全自动化的生产过程,并使用综合处理技术,适用于机床、上下的生产线,将工件,工件转序,等等,与此同时,机器人自动化加工高精度定位夹紧工具系统提供了一个标准接口,2微米重复定位精度，保证高精度、高效率和批量产品一致性。