热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成，一台用于冲压，另一台用于修整。热模锻机器人集成应用通常配备两个机器人。一个负责将中频炉加工的高温材料转移到冲压模锻压力机，另一个负责将材料从冲压模锻压力机转移到另一个模锻压力机进行切边。为了防止高温冲压工件粘在模具上，每次冲压后都要用石墨润滑模具。润滑可以由机器人或特殊机构完成。由于锻造是高温高湿和石墨润滑所带来的恶劣环境，所以要特别注意机器人的防护工作和机器人本身的抗热辐射能力。Eston机器人的4-5-6轴电机的结构特点是在机器人前臂和前臂的结合处不受热辐射的影响。在模锻压力机中安装电子凸轮控制系统，使模锻压力机的操作与机器人的操作相协调，提高加工效率，提高系统的安全性。桁架机械手焊接程序焊接是钣金加工后的成型机床的加工过程。机器人焊接有两种类型，电阻焊和电弧焊。焊接机器人占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用以机器人为核心，焊接工作站由焊机、送丝机、焊枪、夹具等组成。Eston提供6公斤重的弧焊机器人工作站，手臂长度为1400、1600和2000mm。电阻焊应用以机器人为核心，由点焊枪点焊工作站、焊接控制器、水、气装置、管道包、夹具等组成。Eston可提供220kg，臂长2600mm的专用电阻焊接机器人工作站。此外，埃斯顿自动化已经开发了一个专门的焊接应用程序的焊接软件包集成焊接专家的工艺参数数据库到机器人系统，以满足各种类型的需求。