桁架机械手数控折弯机集成应用

 

机器人弯曲积分的应用主要有两种方式。首先，机器人以弯曲机为中心，配备真空吸盘，磁力分为上料架、定位平台、下料平台和倾斜架组成弯曲单元。其次，由机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板材材料传输线、定位工作台、真空吸盘夹持器组成了板材柔性加工线。Eston利用自己在机器人控制系统和机床数控系统上的技术和平台，实现无缝连接，开发弯曲软件，实现弯曲过程中机器人送料的闭环控制。在不同的弯曲速度下，机器人实现了自动匹配全跟踪，弯曲软件包也将弯曲教学时间从过去的2-3天减少到2-3小时。适用于开关柜、文件柜、电梯、防盗门的加工。

 

2印刷机的综合应用

 

机器人与压力机的集成主要有两种方式。首先是单个机器人的冲压和送料:机器人将板材材料从托盘搬运平台转移到定位平台，再转移到冲压模具进行冲压。冲压完成后，机器人取料放入堆垛平台，实现单机机器人自动上料和下料。二是机器人冲压生产线:通过多个机器人在多个压力机之间建立冲压生产线。根据工件的成形工艺要求，需要多台冲床进行加工。整条生产线由排垛机器人、装车机器人、搬运机器人和尾线机器人组成。与线性坐标的机械手相比，工业机器人更加灵活，对模具没有同等要求，易于集成。埃斯顿采用自动压机控制系统与机器人控制系统无缝连接，使机器人的运动与压机实现最佳协调，采用现场总线，使整个生产线的效率最大化，安全性更高。