近年来,工业机器人和数控机床的综合应用发展迅速,应用形式不断扩大,带来了新的动力智能机床和当前的趋势肯定会发挥有益作用的中国机床制造业的转型升级。因此，在现代数控加工车间中，为了提高生产效率，完成工人困难或危险的工作，往往会配备桁架机械手和关节机器人。

 

在数控加工车间，数控机床机械手的应用有两种形式，一种是应用关节机器人，另一种是使用桁架机械手。