工业机器人在运行过程中，应按照模型书中所记录的速度、负荷等额定条件进行操作，避免发生功能损坏或安全事故。应防止灰尘、碎屑等异物侵入球循环系统，造成损坏、寿命降低或功能异常等。如果需要在特殊的环境,如强烈的振动,真空室,集尘室,腐蚀性化学物质,有机溶剂或代理,高或低温度、湿飞溅,油滴,油雾,高盐,高负荷,等等,应该首先和桁架机器人机械手厂家确认适用的条件,通常不能满足。

使用前加油，并注意油的类型，记住不同的润滑剂不应该混合。在正常使用情况下，建议定期检查运行情况，清除污垢，加润滑油，并润滑滑块和螺杆。定期对桁架机器人和机械手进行润滑处理。