电网电压波动控制在+10% ~ -15%之间。但我国工业机器人的供电波动大，质量差，高频脉冲等干扰不明显，加上人为因素(如突然断电)。在用电高峰时期，如白天上班或下班前约一小时和晚上，偏差往往很大，甚至达到±20%。使机床机器人报警，无法正常工作，对机床机器人的动力系统造成损坏。甚至会导致相关参数数据丢失。

 

桁架机械手设备对于压缩空气供给系统要求数控机床一般使用大量气动元件，因此车间内应连接清洁、干燥的压缩空气供给系统网络。流量和压力应满足要求。压缩空气机安装时应远离数控机械手。根据车间的布置及用气情况，考虑在压缩空气供应系统网络的煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备上安装冷冻空气。

 

建议机电设备连接到单一电源上。如果需要其他电源来供应电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器)，则应尽量远离构成机械电气设备一部分的部件(如变压器、传感器等)。对于大型复杂机器，包括许多以协作方式一起工作并占用大量空间的机器，可能需要多个电源，这取决于现场电源配置。