被捆绑的工业机器人按指令行动。基本上，良好的指导使捆绑机器人工作良好。桁架机器人的所有动作都按照程序员预先设计的指令进行。一般来说，在安装调试过程中，需要厂家派一到两个人配合整个过程，目的是让客户了解和使用车床机器人。

 

桁架机械手操作说明

 

1. 允许进给:当车床到达原点时，主床机器人开始向车床取料和放料。

 

2. 主轴低速:控制主轴夹头低速旋转，特殊时间将使用。

 

3.开始开松:主车床的夹头被松松，物料只能取出放入车床，如果夹头处于夹紧状态，则不能取出。

 

4. 车床主要允许加工:当桁架机器人到达安全位置后，可以开动车床进行加工。

 

5. 开始夹头夹紧:桁架机器人在松开原材料时夹紧工件。