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工业机器人技术大专生

时间: 2020-06-12 03:21:20 浏览次数：198

桁架机械手工业机器由控制系统、机械手本体、料仓系统等组成，一般包括主控板、伺服电机、PLC、显示器、控制按钮、配套电源等部件。以下是对桁架机械手对控制系统的要求分析

桁架机械手工业机器由控制系统、机械手本体、料仓系统等组成，一般包括主控板、伺服电机、PLC、显示器、控制按钮、配套电源等部件。以下是对桁架机械手对控制系统的要求分析:

桁架机械手控制要求:

1. 在A传送带的末端安装有光电开关PS，用于检查物品的到达。光电开关检查项目时，为ON状态;

2、将桁架机械手置于原位置，按下启动按钮，系统启动，输送一份工作。光电开关检查项目时，输送带A停止;

3、输送带A停止后，机械手进行循环动作，将货物从输送带A送到输送带B(连接工作);

4、桁架机械手回到原位置，主动重新启动输送带一工作，按下停止键，应与所有循环结束，使机械手回到原位置。

5、桁架机械手升降和左右移动执行的结构均选用双线圈双位置电磁阀驱动液压装置末端，末端每个线圈起一个动作。