抓取对象的形状比较特殊，尺寸较大等，要桁架机械手设计若干专用的数控机床机械手爪，从不同的方向和位置抓取对象，抓取对象。我们也可以设计这些非标准的爪子。

 

4. 尺寸要求

 

被抓住的物体必须高速移动和放置，或组装到其他部件上，或放置在固定装置上。此时受工作空间的限制，所有数控车床都要考虑进给机械手的爪的大小。一般来说，这四种数控车床机械手爪可以完成几乎所有常见的抓取工作:标准气动爪、吸盘、自制电动爪、定制专用爪