上下料机械手是工业生产发展的必然产物。它是人体上肢的一部分功能，根据预定的要求交付工件或夹具，用于操作自动化的技术设备。这种新技术的出现和应用，对于实现工业生产的自动化，促进工业生产的进一步发展具有重要的作用。

 

综合考虑冲压机械手的总体设计，使其尽可能的简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济性好。机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。综上所述，有以下几个方面:

 

1,甚至单个机器自动化,出现在许多高效的生产专用加工设备(如各种专用机床,等等),如果工件装卸和其他辅助工作,继续由手工操作,不仅可以增加工人的劳动强度,也不能充分发挥特殊设备的效率,将不可避免地影响到劳动生产率的提高。如果使用机械手代替手动上、下，则可以改变以上不适应的情况，实现单机的自动化生产，并为机床的维护提供更多的条件。如:自动机床及其上料机械手、冲孔机械手、注塑机及其上料机械手。