桁架机器人上下料机械手又称直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系、多用途机械手。它可以携带物体、操作工具来完成各种操作。桁架机器人机械手是一种建立在X、Y、Z直角坐标系基础上，调节工件工作位置或实现工件轨迹运动的自动化工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)来实现。通过控制器(各种传感器、按钮等)的各种输入信号的分析和处理,使相关的逻辑判断,为每个输出组件(继电器、电机驱动、光,等等)行政命令,完成X, Y, Z三轴之间的联合运动,实现一套完整的全自动过程。