机床操纵材料分为上下单人床操纵者和multi-bed操纵者,这主要取决于零件的加工技术,一般来说,处理时间短的部分使用的是一台机器操纵者,处理时间长部分可以超过一台机器使用机械手。使用上下料机械手时，一般需要配置自动上料系统和成品储存系统。根据生产工艺的安排，进料出料系统分为自动料仓系统和自动进料线两种形式。