六轴工业机器人的全部控制由微机完成。(高度)另一种是分散控制,也就是说,使用微机共享控制的机器人,比如当使用两级微机共同完成机器人的控制,主机通常是负责系统的管理、沟通、运动学和动力学计算,并将指令发送到低水平微机信息;每个关节作为一个从属的从机，对应一个CPU进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动并将信息反馈给主机。根据任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点控制、连续轨迹控制和力(转矩)控制。六轴工业机器人的特点主要包括以下几个方面。