激光焊接熔透深度是指激光焊接过程中熔透工件的厚度。一般认为，孔的深度就是熔化的深度，所以经常出现的情况是，孔的一端穿透了一个杯子的工件。工业机器人通过对激光焊接过程和焊缝表面熔化状态的分析，可以确定激光焊接中存在几种熔化状态。

 

1. 没有完全融化。在焊接过程中，孔洞和其下的液态金属没有穿透基材(工件)，在工件背面看不到金属熔化的痕迹。

 

2. 只有熔池是可渗透的。在焊接过程中，孔靠近工件的下表面，但没有穿透工件，而孔下的液态金属通过工件的背面。虽然工件的背面是熔化的，但是由于表面张力的作用，液态金属在工件的背面不能形成更宽的熔池，所以凝固后的焊缝背面出现了细长的、连续的或不连续的堆高。虽然这种状态也在熔透范围内，但由于背面焊缝宽度较窄，熔透不可靠、不稳定，尤其是对焊时，焊缝对稍有偏差就会发生熔透。