可编程:六轴工业机器人最大的特点是柔性启动，是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可以根据工作环境和工件的变化进行重编程，适用于小批量、多品种柔性制造生产线的应用，效率均衡。

 

(2)拟人化:六轴工业机器人与人类机器人结合的特点。在6轴工业机器人的结构中，有行走、腰部转动、大臂、小臂、手腕、手爪等部件，控制上有一台计算机。它的传感器提高了工业机器人适应环境的能力。

 

(3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。还有专门的工业机器人。

 

(4)机电一体化:6轴工业机器人是机电一体化技术与微电子技术相结合的产物。工业机器人有多种传感器来获取外部环境信息，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用是密切相关的。