桁架机械手的构造
时间: 2020-04-02 06:54:26
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在实践中,桁架机械手可以几乎各行各业都被广泛应用在工业生产中,它改变了传统的处理方式,有效改善工作环境,提供零件加工数字化、信息化、人性化和无人管理、操作方便的特点,效
在实践中,桁架机械手可以几乎各行各业都被广泛应用在工业生产中,它改变了传统的处理方式,有效改善工作环境,提供零件加工数字化、信息化、人性化和无人管理、操作方便的特点,效率高,工件质量高等优点,同时操作工人从沉重的和单调的工作环境,越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点:
1、高速——其轴采用高速线性操作,采用伺服电机快速响应;
2. 稳定性——最小重复性误差,极点可达0.05mm;
3、高强度——7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、吸烟等;
4. 高精度——定位精度可达0.02mm(由于生产成本的原因,可根据操作条件增大定位精度);
5. 性价比高——与关节机器人相比,负载重量大,生产成本低,适合“中国智能制造”的基本国情。
6. 操作简单——基于直角坐标系,其运动参数相对简单。