桁架机械手是没有标准可遵循的，根据企业生产状况量身定做的设备。A企业的设备只能用于A企业，不能批量复制到B企业。一般需要1 - 3个月300000元左右的设备提供客户的需求,非标准设备工厂提供方案设计,双方讨论并确定计划,签署合同,绘制设计图纸,处理部分,并进行设备的组装和验收。由于投入产出比过低，大企业面临着这样一个琐碎而长周期的小订单不削减。但是，对于只有几十人的小型企业来说，这样的项目具有相当大的吸引力。一家小公司，有销售，有几个机械工程师和几个软件工程师，像疯了一样成长。非标设备作为自动化生产的重要组成部分，在近十年来越来越受欢迎，市场上出现了大量的非标设备制造商。