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桁架机械手参数要求

时间: 2020-04-01 06:12:18 浏览次数：488

桁架机械手是根据指令工作的，基本上很好的指令使桁架机器人工作良好，桁架机械手的所有动作都是根据程序员事先设计的指令进行的。一般来说，在安装调试时，会要求厂家派一到

桁架机械手是根据指令工作的，基本上很好的指令使桁架机器人工作良好，桁架机械手的所有动作都是根据程序员事先设计的指令进行的。一般来说，在安装调试时，会要求厂家派一到两个人全程配合，目的是让客户了解和使用车床机器人。

桁架机械手使用说明书

1. 允许进给:车床到达原点，主床机器人开始取料并将物料卸到车床上。

2. 主轴转速低:控制主车床卡盘的低速转动，仅在特殊情况下使用。

3.开始开松:主车床的夹头松动，车床只能取放材料，如夹头处于夹紧状态，则不取放材料。

4. 车床工作主要权限:桁架机器人到达安全位置后，即可启动车床进行加工。

5. 启动夹头夹紧:桁架机器人松开材料时，夹紧工件。