桁架机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型机械设备。桁架机械手可以减少人工，提高效率，降低成本，提高产品质量，提高安全性，改善工厂形象。在机械手的设计过程,确定了机械手的运动速度确定中风后的每一个动作,每个动作的时间可以根据生产的需要分配工作,然后可以确定每个操作的运动速度。