许多桁架机械手生产工厂,现在在选择机械手水果为主要方式,使自动化机械手的使用可以提高产品产量效率和产品质量,产品生产成本的下降,但机器操纵者能准确,实际上是一个三维空间的位置问题,是几条线的组合以及取向的角度,今天我们要说的几个因素机械手的准确性产生影响?

 

定位方法和速度不同，不同的定位方法会影响不同的因素，如机械块的定位、定位精度以及块的刚度和接触块时块的速度。定位速度对定位精度有很大影响。这是因为定位速度不同，运动部件的能量必须以不同的方式耗散。一般情况下，为了减少定位误差，应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲功能和缓冲效率，控制传动系统使运动部件及时减速。