一种气动绘图柱坐标机械手。用于压力机的自动上下料机械手。板材堆放在8号料筒中，由机械手逐片取出送压机。机械手有三个自由度:手臂弯曲，手臂在水平面上左右摆动。手指的动作。这三个动作都是由气缸驱动的。上臂的一部分加工成齿条，与齿轮啮合。当臂伸缩式气缸人员推动活塞杆作往复运动时，齿轮在固定齿条上滚动，从而带动臂以两倍于杆的速度作伸缩式运动。气缸是摇臂式气缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮转动，使整个摇臂部件从一边摆动到另一边。手指的上下运动是由手指升降气缸推动的，这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘接近板材时，向喷嘴空气压缩，吸盘就是板材的吸力;切断气源，板材掉落。

 

当压力机的滑块下降时，机械手将物料吸起。吸出材料后，手指上升，手臂逆时针摆动，达到进给方向，等待进给。当滑块到达下死点时，臂伸缩筒移动，臂开始向前延伸。滑块升起后，手指将材料片放入模具中心，将材料片放入模具。然后手臂开始缩回。当手臂完全缩回时，允许滑块下落。当手指到达容器顶部时，手臂停止摆动，手指伸缩筒开始移动，手指放下吸板，下一个循环开始。