上下料机械手自动生产线由双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5套单动冲压压力机组成。在生产线上配置自动装卸系统。冲压生产采用单冲模生产，通常由一人操作机器。普通冲床的工作效率是每分钟30-50次，当然，根据产品冲压，生产频率和模具设计和操作者的行动。

 

首先，工作人员将材料和半成品送入模具，双手按下启动按钮进行冲压，最后取出工作人员的冲压产品，放置要冲压的产品。随着劳动力成本的增加，自动冲压机器人被用于生产自动冲压。冲压机器人由伺服系统驱动，机械手左右移动，步进机构使机械手上下移动，整个系统由PLC系统集中控制，实现了冲压机器人的在线自动冲压。冲床、冲模、冲压工艺不同，冲压自动化设备程序不同，自动生产效率不同，一般每分钟有15-25倍的自动冲压效率。