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上下料机械手发展状况

时间: 2020-03-26 07:17:28 浏览次数：373

上下料机械手的结构如图1所示，由气动机器人(1)、XY轴螺纹组(2)、转台机构(3)、旋转底座(4)组成。运动控制方式如下: (1)通过伺服电机驱动旋转角度为360的气控机器人(确定光电传感器的

上下料机械手的结构如图1所示，由气动机器人(1)、XY轴螺纹组(2)、转台机构(3)、旋转底座(4)组成。

运动控制方式如下:

(1)通过伺服电机驱动旋转角度为360°的气控机器人(确定光电传感器的起点)

(2)根据冲压机器人厂家的说明，步进电机带动螺杆单元，使机器人在x、y轴上移动(带有x、y轴限位开关)。

360度旋转机构驱动机器人

丝杆组可自由旋转(电拖动部分由直流电机、光电编码器、接近开关等组成)。