工业机械手是机器人的一个重要分支。根据驱动方式的不同，工厂自动化机械手可分为液压、气动、电动、机械。其特点是可以通过编程来完成各种预期的工作，无论是在结构上还是性能上都具有人机两方面的优势。工业机械手厂家工业机械手执行机构有哪些特点。

 

工业机械手哪家好

 

1、手

手被安装在手臂的前面。手臂的内孔装有传动轴，可以用来转动手腕，伸展手腕，打开和关闭手指。

机械手的手部结构与人类手指相似，分为非关节、固定关节和自由关节三种类型。手指的数量可以分为两根手指、三根手指、四根手指等。根据夹紧对象的形状和大小可配置多种形状和大小的卡盘，以满足操作的需要。所谓无指手，一般是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确的抓取工件并将其搬运到需要的位置。为了使机械手正确工作，手臂的三个自由度必须精确定位。

3,树干