如何快速定制工厂自动化机器人轨迹的速度?

1. 从本教程的主菜单中选择程序数据。

2. 找到数据类型Speeddata后，单击new。

3.点击初始值，速度数据的四个变量的平均值为:v_tcp表示工业机器人的线性运行速度，v_rot表示工业机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度。如果没有外轴，则不需要修改后两个变量。

4. 在快速程序中调用自定义数据。