为了增加工业机器人的使用，机器人更加灵活。DFKI(德国人工智能研究中心,是人工智能的研究机构在德国,人工智能是目前世界上大的非营利研究机构,它的股东,包括谷歌、英特尔、微软、宝马、SAP、空中客车公司的十大世界顶级科技企业)发展智能抓取和装配机器人,可以通过抽象记忆系统进行自适应抓取和智能产品装配，特别是在头部安装立体摄像头，手臂靠近物体安装摄像头;同时，用左手内置天线从产品内部读取尺寸、重量和加热点。

 

 

 

工厂自动化机器人的代际进化:机器人正经历着从“机器”到人类的转变。我们可以把机器人分成三代。第一代是一个传统的工业机器人，它的形状已经近50年没有明显的变化。第二代“感知”机器人。他们有一定的对外部世界的感觉，具有视觉、触觉和听觉功能。例如，合作机器人，自动跟踪焊接焊接机器人基于激光反馈。第三代依靠人工智能技术对机器人进行规划和控制，机器人可以根据感知到的信息进行独立思考、识别和推理，在无人干预的情况下自动做出判断和决策。它们成为生产系统的主体，甚至可以取代机床和其他工作母机，如云服务机器人。