沉重的机器人。为了适应连续点焊中焊钳短距离快速移动的要求。新自动化设备的重型机器人增加0.3‌50位移函数内可以完成。这对电机的性能、计算速度和微机算法提出了更高的要求。

 

焊接机器人的承载能力取决于使用的焊接钳的类型。对于与变压器分离的焊接钳，30-45kg的机器人负载就足够了。但是，一方面，这种焊接夹钳由于二次电缆长，功率损耗大，不利于机器人将焊接夹钳伸入工件。另一方面，缆绳随着机器人的运动而摆动，缆绳很快就会损坏。因此，目前使用的整体焊接钳越来越多。焊接钳与变压器重量约70公斤。