喷涂工业机器人是一种工业喷涂机器人，可以自动喷涂或喷涂其他涂层。喷涂机器人主要由喷涂机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压驱动喷涂机器人还包括液压油源，如泵、油箱和马达。多为5 ~ 6自由度的节理结构。手臂具有较大的运动空间，可以完成复杂的轨迹运动。手腕一般有2 ~ 3个自由度，可以灵活移动。

 

选择的因素

 

1)喷涂机器人的作业轨迹范围。在选择喷涂机器人时，需要确保喷涂机器人的工作轨迹范围完全覆盖施工对象的相关表面或腔体。从喷涂机器人和移动车身(安装在运输车辆上)的剖面图上可以看出，喷涂机器人的配置满足车身表面的喷涂要求。

 

2)喷涂机器人重复精度。喷胶机器人一般重复精度可达0.5mm。对于喷涂机器人，重复要求的精度可以较低。