焊接行业中应用焊接机器人的企业比比皆是，这是因为机器人不仅生产效率高，而且具有很多优点，工业自动化这也是企业使用焊接机器人代替传统手工的一个重要原因。首先,我们需要知道这个黄色的东西实际上是焊丝和焊接基材中的杂质,主要是焊接过程中硅锰元素的高温氧化与二氧化碳保护气体化学反应,分解形成的氧化硅,氧化锰氧化物,有点类似于手工焊条焊渣。

 

焊接机器人的焊接质量如何?如果手工焊接后焊缝表面有黄色覆盖斑，焊接机器人可以避免类似问题的发生，更加注意确保焊接质量符合标准。

 

考虑到机器人应具有足够的载荷能力，并能以较大的加速度将焊接钳送至焊接的空间位置，一般选用载荷为100 ~ 150kg的重型机器人。为了适应连续点焊中焊钳短距离快速移动的要求。新的重型机器人增加0.3‌50位移函数内可以完成。这对电机的性能、计算速度和微机算法提出了更高的要求。