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工业机器人技术专业有哪些课程

时间: 2020-03-06 06:08:59 浏览次数：586

第一，工业机器人传感系统 1. 传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取内外环境状态下的有意义信息。 2. 智能传感器的使用提高了工业机器人的机动性、适应性和智

第一，工业机器人传感系统

1. 传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，以获取内外环境状态下的有意义信息。

2. 智能传感器的使用提高了工业机器人的机动性、适应性和智能。

3.对于某些信息，传感器比人类的感觉系统更有效。

工业机器人的位置检测

旋转光电编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器将光脉冲转换成二进制波形。旋转方向由两个方波信号的相对相位决定。

感应同步器输出两个模拟信号——轴角的正弦和余弦。轴的角度是根据两个信号的相对振幅计算出来的。感应同步器通常比编码器更可靠，但其分辨率较低。

电位计是最直接的位置检测形式。它被连接到桥上，并产生与轴的角度成比例的电压信号。但由于分辨率低，线性度差，对噪声敏感。

转速表可输出与轴转速成比例的模拟信号。在没有速度传感器的情况下，速度反馈信号可以通过对被测位置相对于时间的微分来获得。