工业设备机器人代替了手工劳动，从事化工生产的某些方面，可以将人类从危险有害的环境中解放出来，也可以满足化工生产对环境清洁和人工成本控制的要求。因此，工业机器人在化工领域的应用尤为重要。化工产业一直是国民经济的支柱产业。然而，化学工业是主要的污染源，因为它的种类繁多，工艺复杂，产品种类繁多，生产过程中排放的污染物种类多，数量多，毒性大。同时，化工产品在加工、储存、使用和废物处理等环节可能产生大量的有毒物质，影响生态环境，危害人类健康。