2. 试图让工业自动化机器人做太多事情

 

在使用机器人之前，需要进行仿真，根据设计要求确定机器人的行程负载和循环时间。如果机器人想要添加其他应用程序，必须重新验证并添加。否则，机器人的故障率或非计划停机率将会增加，导致巨大的损失。

 

3.忽略了电缆问题

 

电缆的问题主要在于过载和电缆的管理。过载侧无需多言，长时间过载操作，容易产生电缆过热、线路老化等问题;电缆的问题是，他们没有考虑到移动电缆相对于手臂和末端执行器的管理。

 

4. 理解精度和重复性

 

一个高度精确的机器人可以执行重复的任务。但重复工作的机器人不一定准确。重复性是指机器人按照预先设定的路径前后移动。

 

5. 机器人系统的选择只取决于控制系统的优缺点

 

当机器人正常运行时，主要取决于机械耐久性，然后是指机器人的控制器和电子设备。在选择机器人时，应优先考虑机器的机械性能，因为精度、速度和耐用性都与机械性能有关。当机器人运行时，如果机械性能不能满足要求，那么熟练控制带来的节省时间的优势将很快被消耗掉。