重复定位精度是工业机器人的重要性能指标之一。位置重复性是工业机器人制造商指定的唯一定位性能指标，其手册的范围在0.010 mm到0.100 mm之间。然而，测量从此发生了变化，如何测量位置的重复性?

如果你幸运的话，就像我们有很多先进的测量设备一样，你可以使用激光干涉仪。后者非常精确(0.001 mm测量不确定度)，但是很昂贵(大约50,000美元)，使得一次只使用一个坐标来建立测量非常困难。你也可以使用CMM，但这显然是不现实的。你可以使用各种类型的三维测量设备，但一些工业机器人制造商使用激光跟踪器，因为他们已经使用一些机器人校准激光跟踪器。那么，我们应该相信工业机器人制造商提供的重复数据吗?

在ISO/TR 13309:1995中提出了一种基于安装三个正交位置传感器的基本方法。后者是无线的，轻量级的，便宜的。测量不确定度约为0.001 mm，测量范围为3.5 mm。不幸的是，它使用涡流传感器，需要特殊的参考球，每个安装在细长的茎上的成本超过500美元，而且很容易折断。