机械手控制工业自动化元件包括工作顺序、到达位置、动作时间、速度、速度等。机械手的控制分为两种:点控制和连续轨迹控制。

 

该控制系统可根据动作要求，采用数字顺序控制进行设计。它必须先编制程序进行存储，然后根据规定的程序，控制机械手对工作程序的存储方式有分开存储和集中存储两种。单独存储是将各种控制因素的信息存储在两个或多个存储设备中，如顺序信息存储在销板、凸轮鼓、冲孔带中;位置信息存储在时间继电器、恒速转鼓等设备中。集中存储是将各种控制因素的所有信息存储在存储设备中，如磁带、磁鼓等。当顺序、位置、时间和速度必须同时控制时，即在连续控制的情况下，使用这种方法。

 

锁存器板用于需要对程序进行快速更改的情况。换一种程序只需要换一种插板限制即可，而同样的插件可以反复使用;穿孔纸带所能承载的程序长度没有限制，但在出现错误时必须更换。穿孔卡信息容量有限，但易于更换、保存、重用;磁芯和磁鼓只适用于大容量的存储。至于选择哪种控制元件，则是根据动作的复杂程序和精确程序来决定的。

 

对于运动复杂的机械手，采用寻优和重放控制系统。比较复杂的机械手使用数字控制系统、微型计算机或微处理器控制系统。

 

控制系统采用销板，其次是凸轮鼓。它装有若干凸轮，每个凸轮分配给一个轴的运动，滚筒的运动一次完成一个周期。