早期已知的工业机器人，符合ISO的定义非标自动化，由“条例”格里菲斯p.泰勒在1937年完成，发表在Meccano杂志，1938年3月。Meccano几乎完全是由一个类似起重机的设备制造的，并由一个单独的马达提供动力。五轴的运动是可能的，包括抓斗和抓斗的旋转。自动化是通过穿孔纸带供电的螺线管实现的，这将有助于起重机的控制杆的移动。机器人可以按照预先设定的模式堆叠积木。每台电机的转数需要画在坐标纸上。这些信息随后被传输到磁带上，磁带也会推动机器人的各个马达。完全复制的机器人建造的克里斯舒特，1997年。

1954年，乔治·德沃尔(George devol)获得了机器人专利(1961年授予)。这款机器人的本土公司是Unimation，由迪沃创立，约瑟夫·f·恩格尔伯格(Joseph f. Engelberger)于1956年创立，以迪沃最初的专利为基础。Unimation机器人也被称为可编程迁移器，因为它们最初的主要目的是将物体从一个点转移到另一个点，距离不超过10英尺。他们使用液压执行机构并对关节坐标进行编码，关节坐标是在教学过程中记忆和回放操作中关节的角度。它们精确到1/ 10000英寸。Unimation后来将其技术授权给了川崎重工(kawasaki heavy industries)和GKN，这两家公司分别在日本和英国生产Unimation。有一段时间，Unimation唯一的竞争对手是俄亥俄州辛辛那提的米拉克伦(milacron)。上世纪70年代末，这种情况发生了根本性的变化，当时日本的几家大型企业集团开始生产类似的工业机器人。

 

1969年，斯坦福大学的victor scheinman发明了斯坦福机械臂，一种全电动、六轴、多关节的机器人，可以解决机械臂的问题。这使得它可以精确地跟踪空间中的任意路径，拓宽了机器人的潜在用途，比如组装和焊接。沙因曼设计了麻省理工学院人工智能实验室的第二支手臂，被称为“麻省理工手臂”。Shainman获得了Unimation公司的奖学金来开发他的设计，他把这些设计卖给了Unimation公司，Unimation公司进一步开发了他们对通用汽车公司的支持，通用汽车公司随后将可编程通用汽车组装(PUMA)上市。

 

工业机器人在欧洲迅速发展，ABB机器人公司和kuka机器人公司在1973年将机器人市场推向市场，当时ABB机器人公司(前身为ASEA)推出了IRB 6，这是世界上第一个商用的全电动微处理器控制机器人。最初的两个IRB 6机器人被卖给瑞典的magnussen用于磨削和抛光管弯曲，并在1974年1月安装在生产中。同样在1973年，库卡制造了自己的机器人，也被称为FAMULUS，也是一个1关节机器人，带有6个机电传动轴。