从维护注塑机机械手长期运行的角度出发，时刻注意一些重要的操作条件会减少停机时间，降低成本。这里有一些需要注意的事情。

 

 

 

1. 导轨及轴承

 

所有轴上的导轨和轴承应保持清洁和润滑。工厂自动化如果机械手在尘土飞扬的环境中工作，导轨需要经常清洗。如果发现金属碎片或粉末，可能说明润滑不良。为了确保适当的润滑，关键是要有正确的直线导轨系统。大多数机械手有一个自动润滑系统和部件，需要定期更换。

 

 

 

2. 机械手周期

 

简单的观察和倾听是保持注塑机机械手良好运行的关键之一，它能反映出机械手的整体运行情况。机械手通过特定的动作来工作，所以它会监听任何异常的声音，如尖叫、咔哒声等，这些声音表明轴承没有正常转动或者其他部件卡住了。机械手的连杆部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，产生正常的滴答声，但这种声音是平稳的。检查你能看到的任何轴承，确保它们能平稳地旋转。只是检查和倾听磨损或调整的迹象可以很长一段时间保持机械手在良好的工作秩序。

 

 

 

3.驱动系统

 

如果机械手是由装配架和传动齿轮驱动，操作时要注意是否有任何犹豫或晃动。除了平滑和平滑的运动外，所有的运动都可能预示着驱动系统或某些外来物质的内部存储的损坏。当机械手向下推时，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或齿隙的方法是推拉运动臂，异常运动(前后不同)。但是，由于正常工厂公差精度高，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑横梁和传动齿轮的装配可能有问题，较好的方法是使用长磁性工作台座。根据制造商的说明调整齿隙后，检查轴的全行程，确保装配梁和传动齿轮之间没有紧固的地方。如果齿隙不能调整，安装架和传动齿轮可能会磨损，需要更换。如果需要修理装配架和传动齿轮，可以更换两个部件，以确保长期性能。对于传送带传动轴，要密切注意传送带掉落的杂物和自身的损伤。仔细检查皮带轮，寻找从传送带材料灰尘的迹象。确保输送带、驱动轮和槽轮完全对准。传送带不对齐会很快磨损。只要是输送带驱动的系统，都要根据厂家的说明来检查输送带本身的预紧力。这些规格将告诉你在特定位置的传送带相对于滑轮的适当的误差。