随着工业的发展，工业机器人的使用变得越来越普遍。特别是工业机器人，在工业使用中表现出了相当大的作用，不仅节省了劳动力，而且大大提高了工作效率。不同的工业机器人有不同的作用，慧科告诉你选择工业机器人要注意哪些参数。

 

 

 

技术参数是工业机器人之间差距的直接体现。不同的机器人技术参数具有不同的特性，对应着不同的应用范围。工业机器人是高度复杂的现代机械设备，参数众多。

 

让我们来看看工业机器人的7个重要技术参数。

1. 自由度的数量可以用机器人的轴数来解释。轴越多，自由度越大。但是，自由度的增加使得机械手的结构更加复杂，这会降低机器人的刚度。当机器人手臂上的自由度大于完成工作所需的自由度时，额外的自由度可以为机器人提供一定的避障能力。目前，大多数机器人都有3 - 6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

2. 驱动方式驱动方式主要是指关节作动器的动力源形式，一般有液压驱动、气动驱动、电气驱动等，不同的驱动方式有各自的优点和特点，根据自己的实际工作需要来选择，现在比较常用的是电气驱动方式。

机器人的控制模式也称为控制轴模式，主要用于控制机器人的轨迹。一般来说，有两种控制方式:一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。

4. 工作速度工作速度是指在合理的工作载荷下，机器人在恒定运动过程中，机械接口中心或刀具中心在单位时间内的旋转角度或距离。

5. 工作空间工作空间是指当机器人操作者正常工作时，末端执行器坐标系原点可以处于大范围的空间活动范围内，或达到各点所占空间体积的点。

6. 工作负荷机器人在规定的性能范围内工作时，机器人手腕所能承受的较大负荷。

7. 工作精度,重复性和解决简单的机器人的工作是指每个机器人定位精度位置错误,重复重复定位精度的机器人位置误差的意思是,和分辨率是指每个轴的小机器人可以实现移动距离或小的旋转角度。这三个参数共同决定了机器人的准确性。根据自身工作的实际需要，选择合适的参数可以提高企业的生产效率，同时避免购买过于高端的机器人产品，减少实际的成本支出，达到更大的效益。